春秋时，晏婴和穰苴是齐国的两位名臣，分别担任相国和大司马要职，主持政务和军务。一天，齐景公在宫中喝酒时忽感无聊，吩咐侍从拿着酒具，要到晏婴家去接着喝酒。
晏婴接到通报，马上穿着朝服，手拿笏牌站在门外，等候齐景公的到来。齐景公还未下车，晏婴就迎上去问道：“诸侯得无有故乎?国家得无有故乎?”当齐景公说明来意后，晏婴说：“安国家定诸侯的事，臣请谋之。至于陪您喝酒的事，您左右有的是人，臣不敢与闻。”齐景公讨了个没趣，只好吩咐改到穰苴家去。不料到门口一看，这位大司马穿盔戴甲，手执长矛，见面就问：“诸侯得无有兵乎?大臣得无有叛者乎?”当齐景公说只是想喝几杯时，被穰苴以与晏婴同样的理由拒绝了。
各国诸侯听说这件事后，各自警觉，绝不敢轻易与齐国为敌，因为他们知道齐国有两个擎天大柱。
